“比如,我们提升了自动驾驶系统所搭载探测传感器的精度。首先,我们在原有的激光雷达基础上进行了提升,使其激光雷达测距距离极大的得到了延长。
大家知道,探测距离的远近直接影响着系统对于障碍物的识别预警的反应应对时间。探测距离越长,所能够探测到的数据信息也就越多,这有利于提升整体安全性。
除此之外, 探测距离越长,就意味着可以极大的提升车辆的形式速度。过去,可能受限于探测技术,自动驾驶汽车都必须控制在一个速度范围之内,超过这个速度,自动驾驶系统就会自动退出,让驾驶人员来接管。
而我们的新一代激光雷达,就能够探测更远的距离,基本上是目前市面上这些激光雷达探测距离的三到四倍。这也意味着, 我们的自动驾驶系统就可以在几百米外探测到前方可能出现的障碍物,从而提早的进行规划,而不至于到了跟前临时反应。
同时呢,也意味着在新一代激光雷达加持下的自动驾驶技术,可以运用到速度更快的车辆上面,又或者是其它交通工具上面。云。通过物体轮廓表面与激光雷达的距离远近,就能够获知物体轮廓外形。
探测分辨率越高,就代表着我们所能够获知探测到的物体轮廓就越详细。
目前的市面上的激光雷达技术,对于近距离目标能够实现很高的测距分辨率,但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。
因此为了实现更远距离的探测,就不只是增加激光器功率这么简单了,需要对于测距核心有本质的改良。
市面上这些激光雷达产品, 在对于远距离目标和环境的探测分辨率很低,这会给车辆行驶中带来一些问题。
而我们新一代激光雷达呢, 在探测分辨率上面得到了极大的提升, 它的百米探测精度能够达到厘米级别。什么意思呢,也就是说,我们能够在百米的距离,识别出地上的一个小坑,或者掉落的一枚铁钉,从而提前进行避让。”
这也太夸张了吧。听到周永辉的介绍,现场有人不由的惊叹道。
呵呵,吴浩他们闻言笑了笑,的确对于这么高的探测精度,有些吃惊。
“是有点夸张,但这就是我们实实在在试验出来 好在皇天不负有心人,在经过我们不断的研究和优化,最终我们通过改进传感器技术,光学调节,以及优化处理算法等技术,使得我们在这方面的性能得到了非常大的提升。就但从这一点,我们可以完胜市面上的一种激光雷达产品。
除此之外,还有环境光的抗干扰性,这也是我们研究的重点。
激光雷达就是利用光线来探测物体,所以自然会受到其它光线的影响。比如直射的阳光,人造灯光,以及其它的一些环境光,都将会对激光雷达的探测性能产生影响。
因此在这方面,我们也下了很大的功夫,一方面改进激光雷达中的激光光源,让它能够尽可能的区别于自然光。另外一方面呢,则是通过智能处理算法来进行计算,过滤掉除激光雷达外的其它光源噪点,让获得的激光探测数据更加清晰准确。”